HVA ER CANADARM? LÆR OM ROBOTARMEN SOM HJALP TIL MED Å BYGGE DEN INTERNASJONALE ROMSTASJONEN

Den internasjonale romstasjonen, verdens største struktur noensinne i verdensrommet, begynte å montere i bane i 1998 og har hatt mannskap ombord kontinuerlig siden 2000. Det er 15 land som samarbeider hver dag for å betjene den. ISS ble designet for 30 års levetid, gjennom 2028, da kostnadene for vedlikehold forventes å bli uoverkommelige. ISS har hatt stor nytte av bidrag fra kanadiske forskere og astronauter. Et av de viktigste bidragene fra kanadiske luftfartsingeniører er Shuttle Remote Manipulator System (eller SRMS) - kjent som Canadarm.

White Space Ship i verdensrommet med astronaut i bakgrunnen

Chris Hadfield lærer romforskning Chris Hadfield lærer romforskning

Den tidligere sjefen for den internasjonale romstasjonen lærer deg vitenskapen om romforskning og hva fremtiden bringer.

Lære mer

Hva er Canadarm?

Canadarm er navnet på en serie spesialutstyrte robotarmer designet av Canadian Space Agency (CSA) og installert på NASAs romferge-orbitere. Det grunnleggende Canadarm-oppsettet består av en manipulatorrobotarm, et skjermpanel med håndkontroller og en kontrollergrensesnittenhet.

På ISS hjelper Canadarm (shuttle-basert) og Canadarm2 (ISS-basert) å montere, vokse og reparere ISS. ISS har også en toarmet behendig robot kalt Dextre for delikat arbeid utenfor, og en japanskbygd robotarm for å distribuere eksperimenter eksternt.

Hva er formålet med Canadarm?

Den første Canadarm ble opprinnelig designet for å frakte nyttelaster med gods som veier opp til 733 pund når de er i rommet. Imidlertid, hvis den brukes på jorden, er armen ikke sterk nok til å løfte selv sin egen vekt. Den ble primært designet for å hjelpe til med monteringen av ISS.

Armen er designet med seks ledd som tilsvarer leddene som finnes i en menneskelig arm. På slutten av enheten er det en gripeenhet som er ment å koble til inventar funnet på den potensielle nyttelasten.

Chris Hadfield underviser i romforskning Dr. Jane Goodall underviser i bevaring Neil deGrasse Tyson lærer vitenskapelig tenking og kommunikasjon Matthew Walker lærer vitenskapen om bedre søvn

Hvordan ble Canadarm utviklet?

CSA begynte å hjelpe NASA med romferge-programmet på slutten av 1960-tallet. I 1975 forpliktet Canadian National Research Council seg til NASA om at Canada skulle utarbeide det nye Shuttle Remote Manipulator System. Det kanadiske selskapet Spar Aerospace ble til slutt tildelt kontrakten og begynte å designe den nye teknologien.

Til slutt ble et annet kanadisk firma, DSMA ATCON, hentet inn for å bidra, og de designet Canadarm-endeffektoren. Hovedkontrollprogrammeringen ble designet av Dynacon, et ingeniørfirma med base i Toronto. Det første SRMS-systemet ble sendt til NASA i april 1981.

Hva er Canadarms operasjonelle historie?

Den første operasjonelle Canadarm ble testet på STS-2-oppdraget ombord på romfergen Columbia. Det første operasjonelle skyttelmisjonen som Canadarm ble utnyttet fullt ut var STS-3, også på Columbia.

Canadarm ble ofte brukt av transportoppdrag til ISS for å installere nytt utstyr og utføre kontroller på eksisterende moduler i romstasjonen.

Canadarms siste oppdrag var i juli 2011 om bord på romfergen Atlantis. Canadarm brukt på Space Shuttle Endeavour ble installert på Canada Aviation and Space Museum i Ottawa etter sitt siste romfergeoppdrag.

Den originale Canadarm ble fulgt opp av den større neste generasjons Canadarm2 og Special Purpose Dexterous Manipulator (eller Dextre), begge designet av kanadiske ingeniører. Begge disse robotsystemene er en del av Mobile Servicing System eller MSS og er en del av Canadas pågående bidrag til romrobotikk og romforskning.

Enten du er en spirende astronautisk ingeniør eller bare vil bli mer informert om vitenskapen om romfart, er det viktig å forstå den rike og detaljerte historien om menneskelig romfart, for å forstå hvordan romforskning har avansert. I sin MasterClass gir Chris Hadfield, den tidligere sjefen for den internasjonale romstasjonen, uvurderlig innsikt i hva som skal til for å utforske verdensrommet og hva fremtiden har for mennesker i den siste grensen. Chris snakker også om vitenskapen om romfart, livet som astronaut, og hvordan flyging i verdensrommet for alltid vil endre måten du tenker på å leve på jorden.

Vil du bli bedre engasjert i vitenskap og teknologi? MasterClass Annual Membership tilbyr eksklusive videoleksjoner fra masterforskere og astronauter, inkludert Chris Hadfield.